Сериал вращается вокруг жизни офисного работника по имени Каору и ее волшебного компаньона, плюшевого медведя с застежкой на спине по имени Рилаккума. Все, что хочет делать Рилаккума,- это валяться в постели целый день, но однажды ночью они решают отправиться в местный парк развлечений. Оказавшись там, они погружаются в мир новых приключений, которые занимают их всю ночь. Эта захватывающая история послужила толчком к созданию книг, телевизионных шоу и видеоигр о совместных путешествиях этой пары. Каору и Рилаккума нашли утешение друг в друге; она поощряет его быть более активным, а он помогает ей не забывать брать отгулы на работе. Благодаря своим ночным исследованиям они оба открыли для себя нечто особенное - дружбу.