Пришельцы-амантусы завоевали Землю в XIX веке, и одним из их слуг-самураев был Шимпачи Шимура. Он был настолько впечатлен храбростью самурая, что захотел стать его учеником. Другой подчиненный Гинтоки - инопланетянка Кагура, которая много ест. У него также есть огромный пес Садахару, который очень мил, но любит кусать всех за голову. Подручные получают различные поручения, могут ловить преступников, выгуливать собак и выполнять другие поручения. Вот только мальчишки очень ленивы и часто не выполняют домашние задания.
По этой причине команде джинтоки постоянно не хватает денег. К счастью, герои довольно сильные и быстро бегают. Поэтому им удается выбраться из любой нелепой ситуации. Поэтому даже могучие самураи и армия не смогли противостоять захватчикам. Теперь люди живут по правилам, установленным пришельцами. Правительство служит захватчикам, а самураям запрещено носить мечи. Только патриотическая фракция радости продолжает бороться против них. За отказ подчиниться «Радость» была признана террористической организацией.